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범용 로봇공학 물리 플랫폼 Genesis 발표
작성자
작성일
2024-12-19 10:35
조회
503
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
https://genesis-embodied-ai.github.io/
Genesis는 범용 로봇 , Embodied AI , & Physical AI 애플리케이션을 위해 설계된 포괄적인 물리 시뮬레이션 플랫폼입니다. 동시에 여러 가지가 있습니다.
처음부터 재설계 및 재구축된 범용 물리 엔진으로 구동되는 Genesis는 다양한 물리 솔버와 그 커플링을 통합 프레임워크로 통합합니다. 이 핵심 물리 엔진은 로봇 및 그 이상을 위한 완전 자동화된 데이터 생성을 목표로 하는 상위 수준에서 작동하는 생성 에이전트 프레임워크로 더욱 강화됩니다. 당사의 생성 프레임워크는 다음 모달리티를 포함하여 데이터 생성을 자동화하는 것을 목표로 합니다.
를 참조하세요 .
https://genesis-embodied-ai.github.io/
Genesis는 범용 로봇 , Embodied AI , & Physical AI 애플리케이션을 위해 설계된 포괄적인 물리 시뮬레이션 플랫폼입니다. 동시에 여러 가지가 있습니다.
- 근본적으로 다시 구축된 범용 물리 엔진으로 , 광범위한 소재와 물리적 현상을 시뮬레이션할 수 있습니다.
- 가볍고 , 초고속이며 , 파이썬적이고 , 사용 하기 쉬운 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다.
- 강력하고 빠른 사진처럼 사실적인 렌더링 시스템.
- 사용자가 입력한 자연어 설명을 다양한 형태의 데이터로 변환하는 생성 데이터 엔진 입니다 .
처음부터 재설계 및 재구축된 범용 물리 엔진으로 구동되는 Genesis는 다양한 물리 솔버와 그 커플링을 통합 프레임워크로 통합합니다. 이 핵심 물리 엔진은 로봇 및 그 이상을 위한 완전 자동화된 데이터 생성을 목표로 하는 상위 수준에서 작동하는 생성 에이전트 프레임워크로 더욱 강화됩니다. 당사의 생성 프레임워크는 다음 모달리티를 포함하여 데이터 생성을 자동화하는 것을 목표로 합니다.
- 물리적으로 정확하고 공간적으로 일관된 비디오
- 카메라 모션 및 매개변수
- 인간과 동물의 캐릭터 모션
- 실제 세계에 배치 가능한 로봇 조작 및 이동 정책
- 완전 상호 작용이 가능한 3D 장면
- 오픈월드 관절형 객체 생성
- 음성 오디오, 얼굴 애니메이션 및 감정
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